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Zofia Bawarska (ur. 1376 w Monachium, zm. 26 września 1425 w Preszburgu) – królowa Niemiec i Czech, córka księcia Bawarii-Monachium Jana II i Katarzyny z Gorycji, córki hrabiego Meinharda VI z Gorycji.

Wenzel von Luxemburg aus dem Geschlecht der Luxemburger, Beiname der Faule (auch Wenzeslaus, tschechisch Václav; * 26. Februar 1361 in Nürnberg; † 16. August 1419 auf der Wenzelsburg, tschechisch Nový hrad u Kunratic, heute im Stadtgebiet von Prag), war seit seiner Krönung im Kindesalter 1363 bis zu seinem Tod 1419 als Wenzel IV. König von Böhmen und von 1376 bis zu seiner Absetzung 1400 römisch-deutscher König. Von 1373 bis 1378 war er zudem Markgraf von Brandenburg und von 1383 bis 1388 Herzog seines Stammlandes Luxemburg.

In seiner Regierungszeit (1378–1419) kam es zur Verschärfung des Abendländischen Schismas, mehreren Adelsaufständen in Böhmen (1394, 1397), seiner Absetzung als römisch-deutscher König (1400), der Inhaftierung durch seinen Bruder Sigismund (1402–1403) und zunehmenden Auseinandersetzungen mit den Hussiten, die 1419 zum ersten Prager Fenstersturz führten.